一种主动式具身讨论智能体交互方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种主动式具身讨论智能体交互方法、系统、设备及介质，所述方法包括：通过智能体获取多模态感知信息，提取其中与任务相关的信息并将其转化为统一文本模态，得到第一信息；根据第一信息对预设的多模态语义知识图进行状态信息更新；基于目标状态对更新后的知识状态进行评估，得到智能体的当前认知完备度；若当前认知完备度小于预设阈值，则提取更新后的知识状态与目标状态的语义差距；基于智能体的历史行动轨迹与当前时空位置，将语义差距转化为行动策略，以使智能体根据行动策略与环境进行交互，获得新的多模态感知信息，并重复上述步骤直至当前认知完备度不小于预设阈值，输出最新的知识图进行展示。本发明能够提升智能体交互效率。