一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统

本发明属于智能管理技术领域，公开了一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统；包括：数据采集模块：用于采集陀螺数据、重力梯度数据和原子钟时间；基准构建模块：基于重力梯度数据和动态重力异常图，通过重力匹配定位算法分析获得初始定位坐标；耦合定位模块：用于根据初始定位坐标、重力梯度数据和环境数据进行分析，获得定位误差向量；通信容灾模块：根据初始定位坐标和定位误差向量进行分析，获得重力定位结果；路径重规划模块：根据预存重力异常图、重力定位结果进行分析，获得优化后的飞行路径；本发明有效解决了强干扰环境下GPS信号丢失导致的定位失效难题，实现了不依赖GPS的高精度定位、实时误差修正及适配重力场的优化路径规划。