摘要
本申请涉及一种支撑结构的三维重建方法、系统、设备和存储介质。方法包括:获取植入于生物体管腔内的支撑结构在不同视角下的二维医学影像;对各视角下的二维医学影像中的目标支架进行图像分割,生成各视角对应的二维目标图像;通过基于图神经网络的形变模型对目标支架的原始三维网格进行参数化形变,生成形变后的三维网格;根据各视角下的二维医学影像对应的虚拟相机位姿参数对形变后的三维网格进行投影,并渲染生成各视角对应的二维渲染图像;根据各视角对应的二维渲染图像与二维目标图像之间的误差,迭代优化所述三维网格,并在满足预设终止条件时停止迭代,以输出最优三维网格。采用本申请,可以提升支撑结构三维重建的精度。
技术关键词
三维重建方法
网格
视角
参数
图像分割
控制虚拟相机
三维重建系统
解码器
拓扑图
编码器
误差
数据采集单元
梯度下降法
渲染单元
处理器
节点特征
传播算法
顶点
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图像特征提取
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样本