定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及定位技术领域。该方法通过融合卫星观测数据、SLAM定位数据以及卫星遮挡数据，充分利用了RTK算法的高精度绝对定位能力和SLAM算法的高精度相对定位优势，同时考虑了卫星遮挡对RTK定位精度的影响，从而在复杂环境中实现了更精准、可靠的定位。这种方法能够在卫星信号受遮挡或干扰的情况下，借助SLAM算法的相对定位信息维持定位精度，同时利用RTK算法的绝对定位数据对SLAM结果进行校正，有效减少累积误差。此外，通过考虑卫星遮挡数据，进一步提高了定位的准确性和可靠性，使得定位系统在各种复杂场景下都能稳定输出高精度的定位结果。