基于传感器的拌合站场景装载机实时安全监控方法和系统

本发明公开了一种基于传感器的拌合站场景装载机实时安全监控方法和系统，方法包括：完成构建环境与设备状态感知网络。在边缘端部署计算平台与延通信模块，结合轻量级深度神经网络与动态刹车策略实现分级制动；云端依托分布式计算资源，通过图卷积网络构建时空关联模型，结合自适应权重策略实现多目标任务调度优化；路径规划环节通过强化学习框架，融合包括位姿、物料状态、冲突风险在内的参数，经环境建模、冲突评估及轨迹平滑生成最优路径；前馈神经网络实时预测碰撞风险，结合分级响应机制形成"预测‑决策‑执行"闭环；建立多级预警触发机制。让安全监控既兼顾实时性，又具备全局风险洞察能力。