基于法向量约束RANSAC的建筑模板平整度阈值分区检测方法

本发明涉及建筑模板的技术领域，尤其提供了一种基于法向量约束RANSAC的建筑模板平整度阈值分区检测方法，包含对建筑模板进行三维激光扫描，获取高密度的点云数据；对采集到的点云数据进行去噪、降采样等预处理操作，提高数据质量；利用改进的RANSAC算法，基于预处理后的点云数据，拟合出模板的基准面，引入单位法向量，确保基准面的正确方向；计算每个点云点到基准面的垂直距离，得到偏差值；根据建筑规范自主设定偏差阈值，将偏差值分为不同等级，并通过颜色区分显示在三维点云模型上；输出包含三维点云模型和颜色标识的可视化成果，直观展示模板的平整度情况，具有自动测量，存在效率高、精度高的效果。