摘要
本申请提供一种电力设备安全操作方法、系统、设备及存储介质,涉及电力安全技术领域。机器人操作全过程多维度间隔状态校验,包括:任务获取步骤、操作间隔确认步骤、操作前状态确认步骤、操作步骤和操作后状态确认步骤。在操作间隔确认步骤中,控制操作机器人移动至目标操作对象所在的操作间隔;并获取目标操作对象的身份标志、操作间隔的位置视频信息以及操作机器人发送的位置坐标;根据身份标志、位置视频信息和位置坐标对操作间隔进行位置校验。本申请通过实时校验操作机器人的每一步操作,对操作间隔、操作前目标操作对象的状态和操作后目标操作对象的状态都进行校验,降低了操作机器人的误操作概率,从而提升电力设备的运维效率。
技术关键词
状态指示装置
机器人控制模块
对象
电力设备
视频监控模块
防误逻辑
状态指示灯
分合闸状态
计算机程序指令
校验组件
机器可读指令
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标志
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