一种基于物联网的智能控制方法

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一种基于物联网的智能控制方法
申请号:CN202411948940
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119758837A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于智能控制领域,尤其涉及一种基于物联网的智能控制方法。首先进行数据收集,融合不同传感器信号数据。接着采用基于多智能体协同强化的分布式MPC算法,对被控对象建模,划分系统为子系统对应智能体,设定包含状态跟踪误差与控制输入能量的代价函数,智能体基于自身及交互信息计算优化,实现滚动优化。最后基于改进离散余弦变换技术压缩信号数据。该方法减轻计算负担,提升控制实时性与可靠性,有效减少控制延迟,能更好实现设备协同优化。
技术关键词
智能控制方法 离散余弦变换技术 多智能体协同 MPC算法 子系统 状态约束控制 智能体交互 状态空间模型 序列 对象建模 划分系统 矩阵 信号 数据 终端 传感器 阶段 误差 终点
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