摘要
本发明属于智能控制领域,尤其涉及一种基于物联网的智能控制方法。首先进行数据收集,融合不同传感器信号数据。接着采用基于多智能体协同强化的分布式MPC算法,对被控对象建模,划分系统为子系统对应智能体,设定包含状态跟踪误差与控制输入能量的代价函数,智能体基于自身及交互信息计算优化,实现滚动优化。最后基于改进离散余弦变换技术压缩信号数据。该方法减轻计算负担,提升控制实时性与可靠性,有效减少控制延迟,能更好实现设备协同优化。
技术关键词
智能控制方法
离散余弦变换技术
多智能体协同
MPC算法
子系统
状态约束控制
智能体交互
状态空间模型
序列
对象建模
划分系统
矩阵
信号
数据
终端
传感器
阶段
误差
终点
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