基于车速规划与能量管理策略协同优化的系统及应用方法

本发明涉及车辆控制领域，更具体地，涉及基于车速规划与能量管理策略协同优化的系统及应用方法；其中系统包括：离线优化子系统以及在线应用子系统；其中离线优化子系统包括：场景预分析模块以及多维动态规划算法模块；在线应用子系统包括：双LSTM模型模块以及车载控制模块；本发明通过场景预分析模块获取并分析城市连续路口的场景；然后通过多维动态规划算法模块求解出综合性能最优的车速序列和燃料电池控制序列，作为训练数据集；通过双LSTM模型模块得到经济车速与燃料电池输出功率；通过车载控制模块得到动力电池输出功率。从而考虑了来自交通信号灯和前车等驾驶场景的外部干扰因素以及经济车速确定每个时刻燃料电池和动力电池的最佳的输出功率。