一种后摆臂衬套压装系统

本发明公开了一种后摆臂衬套压装系统，包括压装机、主控箱以及与主控箱电连接的机器人和供料机，压装机包括具有机台的机架、设于机台上的大套管定位座和小套管定位座、邻近大套管定位座分布的第一接料机构、邻近第一接料机构分布的第一移料机构、邻近小套管定位座分布的第二接料机构、设于小套管定位座一侧的第二移料机构、对应设于大套管定位座和小套管定位座上方的两个压装机构以及与压装机构连接以用于驱动压装机构进行压装的驱动组件，供料机设有与第一接料机构和第二接料机构一一对应的供料通道，机器人能拾取后摆臂将大套管和小套管固定在对应的定位座上，移料机构移动衬套到套管上方，压装机构下压完成衬套压装自动化程度高。