一种低开关频率下考虑交叉饱和效应的IPMSM动态电感参数在线辨识方法

本发明包括：完成定子电阻、d/q轴静态电感及永磁体磁链的辨识；读取三相逆变器的控制脉冲电平，计算电机三相电压的瞬时值；通过坐标变换得到在两相旋转坐标系下的d/q轴电压；利用电流传感器读取三相采样电流，旋转变换到两相旋转坐标系下得到d/q轴电流；确定牵引电机在不同分频数下需要提取的6k次谐波成分；设计SOGI的中心频率随转速和谐波次数自适应变化；利用SOGI提取谐波电压和谐波电流，构造考虑交叉饱和效应的永磁电机高频模型的四维方程组；基于带遗忘因子的RLS，计算出电机数学模型的输入矩阵和输出矩阵，确定待辨识参数矩阵；确定遗忘因子的取值，设计协方差矩阵和待辨识参数矩阵的初值；迭代运算，实现IPMSM在不同调制策略下的动态电感在线辨识。