一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统

本发明公开一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统，包括：获取站台经度和纬度坐标值，得到站台中轴线的起点坐标、终点坐标、中轴线长度；实时获取巡检人员的GNSS定位，得到定位点在顺轨向中轴线上的投影点；计算定位点与不同站台投影点之间的距离，取绝对最小值的投影点作为巡检人员的实时定位；计算相邻定位信息间的距离，通过加速度传感器数值和相邻定位的距离差值，判断当前巡检人员状态，返回实时定位信息；将计算后的定位信息转换为经度和纬度坐标值，驱动人物模型移动，驱动人物模型朝向和视角转动。本发明实现室内场景的低成本定位，解决因雨棚遮挡、电磁干扰造成的定位偏差大、定位信息丢失等问题，提升了实时定位精度。