基于VI-GMM的陀螺仪温度漂移误差补偿方法

本发明公开了一种基于VI‑GMM的陀螺仪温度漂移误差补偿方法，涉及陀螺仪检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1，收集温度和陀螺仪三个轴输出角速度的数据；步骤S2，对收集到的数据进行预处理；步骤S3，基于陀螺仪三轴耦合特性对陀螺仪温度漂移误差建立三维联合高斯混合模型；步骤S4，通过变分推断算法（VI）推导模型中的参数，包括每个高斯分布的权重πk、模型期望µk、协方差矩阵Σk；步骤S5，运用步骤S3中的温度漂移误差模型，计算陀螺仪在实际使用时产生的温漂误差，再从陀螺仪的输出中减去相应的温漂误差，得到补偿后的输出数据。本发明的误差补偿方法，能够有效纠正陀螺仪温漂误差，提供更准确的误差补偿方法。