一种基于相对位置测量的小行星多层内部结构反演方法

一种基于相对位置测量的小行星多层内部结构反演方法，属于航空航天技术领域。本发明针对分化小行星的内部结构建立多层模型并计算其对外部点的引力势；构建小行星多层内部结构反演系统，以环绕探测器位置速度、附着信标位置和小行星多层模型参数为状态变量，反演系统还包括状态模型与基于相对位置测量的观测模型；在噪声服从高斯分布的前提下使用无迹卡尔曼滤波估计，积累一定时间后获得最终的状态变量估计值和协方差，提取小行星多层模型参数相关估计值，实现小行星多层内部结构的反演。本发明还计算给定状态变量标称值集合与所获估计值集合之间的误差，通过误差分析优化滤波参数，进一步保证基于相对位置测量的小行星多层内部结构反演的精度。