微波消融针的穿刺位置确认方法、装置、设备及介质

本申请实施例公开了一种微波消融针的穿刺位置确认方法、装置、设备及介质，属于微波消融技术领域，该方法包括：基于CT图像数据构建的第一三维模型，确定微波消融针的至少一条穿刺路径；获取CT图像数据对应的扫描部位的雷达点云数据；基于雷达点云数据构建第二三维模型；对第一三维模型和第二三维模型进行模型比对，基于至少一条穿刺路径，从第二三维模型中确定微波消融针的至少一个穿刺位置。本申请实现了微波消融针的穿刺位置自动化确定，有利于提高微波消融针的穿刺位置的定位准确度，有利于提高微波消融的治疗精度，与相关技术中的光学定位和磁定位相比，所需的手术附件少，布置手术附件所需时间短，降低了整个微波消融手术所需的时长。