肾内压预测方法、内窥镜控制系统、医疗设备及储存介质

本申请提供一种肾内压预测方法、内窥镜控制系统、医疗设备及储存介质，涉及数据检测校准技术领域，该方法通过获取当前检测数据和当前压力检测值，其中当前检测数据包括当前灌注液输入流量、当前负压抽吸输出流量以及当前流体阻力，且当前压力检测值为安装在操作手柄进液口的压力传感器获取的检测值，之后可以基于当前检测数据确定肾盏内压预测值，并基于当前压力检测值和肾盏内压预测值，得到目标肾盏内压。当前检测数据和当前压力检测值均可以通过内窥镜已有的组件获取，通过肾盏内压预测值对当前压力检测值进行校准，可以在不增加内窥镜组件的同时提高肾盏内压检测的准确性。