用于电力设备壁面检修的足式移动柔性机械臂装置

本发明公开了一种用于电力设备壁面检修的足式移动柔性机械臂装置，属于电力机器人领域，旨在解决现有的柔性机械臂装置不具备吸附攀爬能力的问题。该装置在装置主体上设置至少四条规律分布的机械腿作为移动机构，且机械腿主要由第一舵机、第一连接板、第二舵机、第二连接板、第三舵机、第三连接板和吸盘模组构成，通过三个舵机形成机械腿的运动关节可实现多自由度运动，通过吸盘模组使机械腿能够吸附抓取设备壁面，因此使得该装置具备吸附攀爬功能，能够适应在弧面、刃面、球面等异形壁面上移动，利于充分发挥柔性机械臂的性能，可用于众多典型设备壁面的运维检修，达到用一种作业装置完成全域接触式检修的目标。