摘要
本发明公开一种光电设备指向器模拟装置及模拟方法,包括中控单元、伺服控制系统实时仿真机、功率级别电机模拟器和图像生成系统实时仿真机,中控单元设定伺服系统模型及预设成像参数,伺服控制系统实时仿真机加载伺服系统模型,输出伺服系统模型仿真数据,功率级别电机模拟器模拟光电设备指向器的电机的功率负载,图像生成系统实时仿真机模拟光电设备指向器获取仿真图像,中控单元、伺服控制系统实时仿真机、功率级别电机模拟器、图像生成系统实时仿真机均与后端信息处理及功率驱动机电性连接。本发明通过半物理仿真模拟实际场景,模拟光电设备指向器捕捉图像数据,有效提高了光电设备信息处理算法的开发迭代效率。
技术关键词
伺服系统模型
图像生成系统
伺服控制系统
光电设备
电机模拟器
指向器
光学探测器
信息处理
中控单元
网络接口
仿真数据
模拟装置
PCIE接口
图像处理
成像
工控机
功率级
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