基于图像处理的废旧电池拆解智能检测系统

本发明公开了一种基于图像处理的废旧电池拆解智能检测系统，上料机械手后设置切割电池输送线，切割电池输送线上设有电池切割设备，电池切割设备后设有读码器，读码器后设有电池检测输送线，电池检测输送线近侧设有电池盖底板取图工位，电池盖底板取图工位处设有协作机械手，电池盖底面取图工位后方设有电池壳体取图工位；电池盖底面取图工位获得的电池盖内侧面图像及电池壳体取图工位获得的电池壳体图像输入上位机系统；电池检测输送线的后部设有下料机械手，并设有人工取图工位。本发明通过多个相机工位实时对废旧电池产线进行缺陷检出，提高废旧电池缺陷检出效率和缺陷管理。