数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，所述数据处理方法包括：获取与驾驶场景相关联的数据片段；若确定所述数据片段中物体不存在关联车道的异常帧，则判断所述异常帧所处的驾驶场景是否为目标驾驶场景；若所述驾驶场景为所述目标驾驶场景，则基于所述异常帧中的地图信息，确定用于模型训练的数据帧，其中，在所述目标驾驶场景对应帧中的所述物体不需要关联车道。本申请可以规避在有些特殊场景下，部分地图会缺失，不能确定自车所关联的有效车道，导致训练数据缺乏多样性的问题。