一种清扫光伏组件表面的方法、装置及系统

本申请公开了一种清扫光伏组件表面的方法、装置及系统。基于风向角度，确定光伏组件阵列的清扫路径。不采用固定清扫路径，而是根据当前风向规划清扫路径，可适用于各种气象条件以及不同的光伏组件布局，拓展性和通用性较强。光伏清扫机器人在清扫路径执行清扫任务时，控制其装配的机械风场发生器运行，并基于风向角度和清扫路径，实时调整机械风场的风向角。将自然风场的风向角度和机械风场结合，使清扫过程中被扫起的灰尘被持续吹出光伏组件，有效避免灰尘反复沉降，提高了清扫效果。且与自然风场的联动也能高效利用自然风来导流，减少对风机的依赖，降低能耗以延长光伏清扫机器人的续航时间。