一种内管壁污物清洗机器人

本发明涉及清洗机器人技术领域，公开了一种内管壁污物清洗机器人，包括机器人固定中杆、内管壁移动机构和旋转清洗机构，机器人固定中杆的前端固定分布有固定盘，固定盘的外侧壁固定分布有支杆，机器人固定中杆的后端固定设有安装盘；内管壁移动机构包括有横板和移动装置，横板固定设于支杆的外侧端，移动装置安装于横板的外端，移动装置的外部套设有移动履带，移动装置的内部前端转动连接有转轴杆，移动装置的侧部后端设有移动控制装置，旋转清洗机构为圆盘状结构固定设于内管壁移动机构的前端。本发明能够更好地适应管道内壁的各种复杂情况移动前进，在移动过程中能对管道内壁进行深度强力清理，便于对污物进行有效清除。