基于深度学习的无人机视觉避障系统

本发明涉及无人机避障技术领域，尤其是涉及一种基于深度学习的无人机视觉避障系统，其包括动态光照补偿模块、特征提取优化模块和避障决策生成模块。系统通过动态光照补偿模块生成补偿参数以调整图像增强操作，并利用特征提取优化模块评估特征提取效果生成优化指标，最终由避障决策生成模块生成决策指标判断是否执行路径规划。本发明还包括联动控制平台，集成中央处理单元、应急响应终端等实现避障指令生成与执行。本发明能够提升无人机在复杂光照环境下的避障能力，确保飞行安全性和可靠性。