一种爬壁机器人的磁吸装置

本发明涉及磁吸设备技术领域，具体是一种爬壁机器人的磁吸装置。本发明通过设计弧形永磁体与车轮轴同轴布置，形成分别平行于当前吸附壁面和相邻待攀爬壁面的主、引导磁吸面，且保证过渡攀爬时两个磁吸面到对应壁面的距离相等，能够在机器人从当前壁面过渡到相邻壁面的过程中，维持磁吸力的稳定，避免因磁吸距离变化导致的磁吸力骤降，从而有效防止机器人打滑或倾覆，显著提升了爬壁过程中的稳定性和安全性。