一种基于视觉扫描的零件多维信息采集检测方法

本发明涉及零件多维信息采集检测技术领域，涉及到一种基于视觉扫描的零件多维信息采集检测方法。本发明基于对汽车零部件进行初次扫描生成汽车零部件的初次三维模型。调整汽车零部件的放置状态，对汽车零部件进行二次扫描，将二次扫描的三维模型结合初次三维模型生成目标三维模型，通过标准三维模型与目标三维模型进行重合匹配，判断目标三维模型是否存在缺陷区域。当存在缺陷区域时，获取缺陷区域相邻关键点的相对位置，对相邻关键点的相对位置进行局部扫描得到局部三维模型，通过局部三维模型补全目标三维模型生成补全三维模型。提取补全三维模型结合标准三维模型的关键点特征对比数据，判定汽车零部件是否合格。