基于生物识别预测的扭矩分配系统、方法、车辆及介质

本申请公开了一种基于生物识别预测的扭矩分配系统、方法、车辆及介质，涉及智能驾驶技术领域。该系统包括相互连接的数据采集子系统和扭矩分配子系统；数据采集子系统用于采集驾驶员的驾驶视频，驾驶视频的帧图像包括人体关节；扭矩分配子系统用于利用预先训练的卷积神经网络模型提取人体关节表面的肌肉纹理特征，输出肌肉纹理图像向量，并将人体关节三维轨迹输入预先训练的长短期记忆网络模型，获得轨迹时间特征向量；利用预先训练的编码器融合肌肉纹理图像向量和轨迹时间特征向量，输出意图类别；基于意图类别分配电机扭矩。采用本申请系统能够提前预测驾驶意图和分配电机扭矩，大幅提升了响应速度以及舒适性和安全性。