基于FastDDS的轨道交通分布式仿真方法及系统

本发明涉及一种基于FastDDS的轨道交通分布式仿真方法及系统，属于轨道交通仿真技术领域；其中分布式仿真方法包括以下步骤：用户控制节点向仿真控制节点发送仿真开始指令，仿真控制节点向各仿真节点发送仿真推进指令；各仿真节点接收到仿真推进指令后，各仿真节点中的仿真模型同步进仿真计算，并在当前步长计算后向FastDDS框架发送仿真推进请求和仿真交互数据；FastDDS框架会将仿真推进请求发送给仿真控制节点，将仿真交互数据发送给订阅该数据的仿真节点和数据收集节点；仿真控制节点收到所有仿真节点的仿真推进请求后，向所有仿真节点发送仿真推进指令，所有仿真节点利用上一步仿真接收到的交互数据进行新一步的计算。