一种机械设备数字孪生通用建模方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种机械设备数字孪生通用建模方法、系统、设备及介质，涉及数字孪生建模技术领域，该方法包括：根据机械设备的CAD三维模型文件，确定机械设备的模型信息；将所述机械设备的模型信息以Xacro格式文件进行配置和保存，生成机械设备的Xacro模型配置文件；对所述机械设备的Xacro模型配置文件进行解析，并基于Unity平台构建机械设备的数字孪生三维可视化模型。本申请提高了数字孪生三维可视化模型的通用性，实现了机械设备数字孪生三维可视化模型的快速构建，便于对机械设备物理实体的监控、预测和优化。