基于结构判据与圆心聚类自适应融合的圆柱形物体图像计数方法

本发明公开了基于结构判据与圆心聚类自适应融合的圆柱形物体图像计数方法，该方法首先将原始彩色图像转换为灰度图像，提取灰度图像边缘点图，对边缘点进行随机采样，并计算圆结构的半径范围、设置圆形检测的敏感度参数。其次基于圆霍夫变换原理，对图像中存在的圆形目标进行检测，得到所有候选圆形区域的圆心坐标及半径信息。然后基于候选圆形区域，构建结构判据和聚类判据，根据图像边缘密度比值选择融合策略。最后输出所有满足融合判据的有效候选圆心及半径信息，并统计其数量。本发明有效解决了传统方法中参数依赖强、对边缘质量敏感、误检率高的问题，可广泛应用于仓储物体计数、工业视觉检测等场景，完成准确计数。