一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置

本发明提供一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，包括夹钳本体，所述夹钳本体包括左右两侧对称设置的夹钳，两个所述夹钳的一端连接在夹钳控制机构上，所述夹钳控制机构控制两个所述夹钳打开或关闭，所述夹钳控制机构通过连接件与机器人相连接；其中一个所述夹钳的外侧连接有吸盘、物体检测传感器和温度传感器，所述温度传感器的检测端朝向吸盘的吸附端设置；接线盒，所述接线盒内设置有电磁阀组，所述电磁阀组与夹钳控制机构电性连接，所述接线盒的外侧壁上设置有位置检测传感器。本发明能够同时满足试样的吸取功能和样盒的夹取功能，能够确保工作状态的稳定性，适合应用于如钢铁、水泥、化工等领域的实验室化学分析自动线。