基于图像识别的远程手术器械定位跟踪方法及系统

本发明公开了基于图像识别的远程手术器械定位跟踪方法及系统，包括如下步骤：S1、采集图像数据并预处理；S2、将图像数据输入至卷积神经网络，提取特征；S3、将帧级特征图集合输入跨帧建模结构，融合空间与时序特征，并结合注意力机制筛选目标区域；S4、重编码特征图序列，计算器械类别概率与置信评分，输出识别标定结果；S5、提取中心坐标，构建位置向量序列，基于欧式距离进行轨迹关联；S6、滤波修正轨迹，采用状态预测机制平滑轨迹并补全中断部分；S7、编码器械轨迹为结构化数据，传输至远程终端实现位置反馈。本发明提高了远程手术中器械识别的准确性与跟踪的连续性，实现了对手术器械位置的高精度实时反馈。