一种消防机器人清障装置

本发明公开了一种消防机器人清障装置，包括机体、清障机构、摄像头及控制系统，机体具有车轮；清障装置包括伸缩驱动机构、至少两条杠杆和至少两块推板，伸缩驱动机构与机体连接并受机体承托；杠杆连接有支点所在轴，杠杆通过支点所在轴枢接于机体；杠杆的两端分别为动力段和阻力段，两条杠杆的动力段分别连接伸缩驱动机构的两端，两条杠杆的阻力段分别连接其中一块推板，以使两块推板能够相互靠近或相互远离；摄像头安装于机体；摄像头和清障机构均与控制系统电连接。通过本发明以清除消防机器人移动路径上的障碍物，提高机器人的工作效率。