一种具有仿生足弓结构的机器人脚

一种具有仿生足弓结构的机器人脚，包括竖向设置的支杆及其下端的支撑系统，支撑系统包括固定于支杆下端的第一连接件，其下侧转动连接有能够左右摆动的第二连接件，支撑系统还包括支撑足根和支撑足弓，其中支撑足根的前部与第二连接件固定，支撑足弓的中部与第二连接件转动连接，且转动轴线与第二连接件的转动轴线垂直，支撑足弓后部的左右两侧与支杆之间均设有伸缩驱动机构，通过两伸缩驱动机构的同步运动，能够带动支撑足弓动作，进而调整支撑足弓前部与支撑足根的角度，通过两伸缩驱动机构的单独动作，来带动支撑足弓和支撑足根实现内外翻的动作，最终实现机器人脚的整体角度变化，能够适应复杂的地形，保证机器人脚在使用时的整体稳定性。