一种水下机器人智能热管理节能方法

本申请提供一种水下机器人智能热管理节能方法，包括：通过水下机器人集群内置的热敏传感器，实时采集处理器温度数据和运行负载峰值，生成热状态向量组，存储于分布式数据节点中，得到初始热状态记录集；通过集群通信带宽支持下的任务转移机制，基于任务能力受限清单分析其他水下机器人的任务队列拥堵状况，重新分配受影响任务，生成任务接管分配表，确定目标接管水下机器人组合；根据任务接管分配表，结合水下环境的水流阻力变化和地形遮挡系数，重新计算目标接管机器人的导航轨迹，避免路径重叠冲突，得到调整后的导航轨迹组。