一种车辆变道路径规划方法及电子设备

本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，提供一种车辆变道路径规划方法及电子设备，以匀速变道为基础，在执行变道路径规划时，考虑变道起始位置的横向运动状态，根据车辆驾驶信息设置车辆在变道过程中在横向加速度上的第一运动策略，确认车辆在横向位移上的加减速策略；基于不同的变道策略，进一步的根据行驶环境信息规划横向速度曲线，得到车辆在横向位移上的速度变化；进而间接得出在纵向位移上的纵向速度曲线，通过分析每一时刻的横向速度曲线、纵向速度曲线即可获取变道轨迹。如此，通过限制横向加速度的幅值及其变化率，提高路径平滑度，可避免车辆突然的横向运动，减少乘客的不适感并且提高驾驶安全性。