摘要
本发明提供一种基于增强现实的无人机任务导引方法、存储介质及系统,该方法包括:确定无人机的飞行任务,获取对应的飞行区域;确定无人机的目标航线;从初始环境信息中确定与目标航线对应的目标环境信息,并对目标环境信息进行目标识别,获得无人机在目标航线中经过的目标对象和目标对象对应的目标类型;根据目标类型确定无人机为执行飞行任务对目标对象需要执行的目标操作及目标操作对应的操作类型,并根据操作类型确定目标对象的任务标识;根据目标航线和任务标识结合初始环境信息进行虚拟显示,获得无人机的目标虚拟显示结果。本发明将任务标识和飞行航线虚拟显示,降低了飞手在执行任务时的失误率,提高了无人机执行任务的准确性。
技术关键词
无人机
导引方法
标识
显示控制模块
虚拟对象
地理信息系统数据
路径规划算法
三维模型
障碍物识别
样式
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