全自动电除尘器极板系统巡检装置及其控制方法

本发明实施例提供一种全自动电除尘器极板系统巡检装置及其控制方法，属于电除尘技术领域。所述装置包括：装置主体，设置有电池、处理器和加速度传感器；成像装置，用于获取电除尘器内部图像数据；设置于装置主体两端的吸附行走装置，用于使装置沿阳极板表面移动并完成跨板动作；设置于装置主体另一侧的测距装置，用于测量阳极板与阴极线之间的间距；与所述加速度传感器连接的防跌落装置，用于在检测到装置失重下坠时释放气囊以缓冲冲击；其中，所述处理器用于对成像装置采集的图像数据进行分析，以识别对应的故障信息。本发明方案实现了在电除尘器狭窄高粉尘环境下对极板系统的自动巡检、异常识别与安全防护的全过程闭环控制。