多区域机械臂协同作业方法及电子设备

本申请实施例公开了一种多区域机械臂协同作业方法及电子设备，其中，多区域机械臂协同作业方法包括：通过多模态传感器数据采集与同步，从多区域机械臂获取实时运行状态数据；采用基于区域分割的动态操作边界划分，确定各机械臂的操作范围，并生成操作边界集合；根据运行状态数据以及多传感器信息，分析多台机械臂的任务路径，确定是否存在路径冲突，并生成冲突区域标识；针对冲突区域标识，确定各机械臂的速度与姿态参数，以及优化任务执行顺序，得到调整后的运行参数；通过指令分发与同步执行机制，将调整后的运行参数传输至各机械臂控制器，并获取同步的机械臂运行状态；根据机械臂运行状态，采集反馈数据，并生成最终任务执行报告。