一种基于自适应环形分区特征融合的跨视角地理定位方法

本发明公开了一种基于自适应环形分区特征融合的跨视角地理定位方法，其方法包括：S1、构建图像对样本数据集；S2、利用特征提取模块Vit‑s分别将图像对中无人机图像和卫星图像分割成图像块序列；S3、提取图像对中无人机图像和卫星图像的局部特征，以中心为原点构建环形分区并提取每个环形区的环形特征；S4、构建分类器并融合生成图像对中无人机图像和卫星图像分别对应的最终描述符；S5、采集研究区的无人机图像按照方法S2～S4输出跨视角匹配概率，筛选匹配概率最大的卫星图像。本发明创新性地引入自适应环形分区机制，建立环形区域间的空间拓扑关联，显著增强了对建筑密集区域的表征能力，为无人机自主导航提供可靠的空间感知基础。