一种沙发椅金属框架机器人智能焊接装置

本发明属于沙发椅金属框架焊接领域，具体是一种沙发椅金属框架机器人智能焊接装置，包括机器人智能架，机器人智能架包括机器人主臂和多个设置在机器人主臂上的机器人次臂，机器人次臂包含有柔性定位臂；焊接台上安装有多个辅助定位架，辅助定位架和柔性定位臂采用相同的结构；柔性定位臂包括多个单位定位臂，多个单位定位臂呈首尾依次连接；单位定位臂包括角度调节件和磁性吸附件；角度调节件用于调节磁性吸附件的转动角度，做到通过调整局部多个单位定位臂的弯曲角度完成柔性定位臂的多维弯曲调节；实现使用机器人智能架对沙发椅金属框架进行精准定位，有利于智能焊接系统中与离子弧焊接机配合，适配多种沙发椅金属框架，进行精准焊接。