一种Stewart平台自稳控制方法、装置及电子设备

本发明提供了一种Stewart平台自稳控制方法、装置及电子设备，涉及自动化控制技术领域。本发明应用于Stewart平台，包括上平台、下平台、相机、视觉标定板和第一惯性测量单元，相机和第一惯性测量单元安装在上平台上，视觉标定板安装在下平台上，视觉标定板与相机相对设置，Stewart平台自稳控制方法包括：通过相机获取视觉标定板的视觉图像，根据视觉图像确定上平台的第一实时状态；通过第一惯性测量单元获取上平台的第二实时状态；根据第一实时状态和第二实时状态确定上平台的实时状态信息；当下平台运动时，根据下平台的运动信息和上平台的实时状态信息调整上平台。本发明提高了Stewart平台的实时性和控制精度。