一种基于康养陪护机器人的多任务智能协调执行方法及系统

本发明涉及任务协调执行技术领域，公开了一种基于康养陪护机器人的多任务智能协调执行方法及系统，包括以下步骤：步骤1，采集多模态感知数据，并整合生成多模态融合特征向量；步骤2，识别得到目标事件对象，并聚类得到情境‑情绪簇；步骤3，对目标事件对象进行任务映射，提取时间紧迫度和历史成功率，并加权融合，得到任务优先级指标；步骤4，获取各任务对机器人资源的占用量，计算任务间资源协同指数；步骤5，通过优化算法确定最优任务子集，并生成规划路径和动作序列指令；步骤6，当规划路径与实际执行路径的偏差超过预设偏差阈值时，触发重新调度。本发明实现了机器人在动态环境下的高效、精准与可靠的多任务执行。