一种全景镜头的配对方法和全景镜头

本发明涉及全景镜头技术领域，公开了一种全景镜头的配对方法和全景镜头。该方法：云台控制器向全景镜头发送设备查询帧，并接收所述全景镜头返回的设备身份验证数据；基于设备身份验证数据向全景镜头发送运动测试序列，并接收全景镜头反馈的镜头运动特征数据；根据镜头运动特征数据计算控制延迟补偿时间；云台控制器实时监测与全景镜头之间的无线信号强度指标并输入握手间隔调整算法，得到握手帧传输时间间隔；执行配对握手过程，并建立控制器协议版本与镜头协议版本之间的兼容性映射关系，生成无线连接控制参数。本发明实现了云台控制器与全景镜头间的自动身份识别，无需手动配对操作，提升了云台控制系统的智能化水平和跨品牌互操作能力。