一种惯性导航动态对准方法、系统及程序产品

本发明属于惯性导航技术领域，具体公开了一种惯性导航动态对准方法、系统及程序产品，通过实时采集水下航行器的惯性导航参数以及传感探测参数，然后利用传感探测参数构建环境特征向量进行误差分析，确定误差补偿因子，利用惯性导航参数进行运动烈度分析确定动态遗忘因子，并利用惯性导航参数计算航行姿态参数和航行速度参数，再利用动态遗忘因子和误差补偿因子对航行姿态参数和航行速度参数进行校准，最终利用校准后的航行姿态参数和航行速度参数进行水下航行器的深海惯性导航，可以有效提升水下航行器的惯性导航精确度。