一种自动驾驶感知传感器部署优化方法

本发明提供一种自动驾驶感知传感器部署优化方法，属于自动驾驶技术领域。本发明基于交通流统计的宏微观分层感知信息量化模型，使部署方案具备时空耦合优化特性，更加关注场景中的动态占据事件发生区域，同时由于宏微观分层信息指标的引入，使得信息量化不仅关注微观网格引起的总信息变化，也更加关注特定宏观区域的信息变化，传感器部署方案更加适配真实交通场景。