一种成捆棒材自动贴焊标牌系统

本发明公开了一种成捆棒材自动贴焊标牌系统，包括：一第一机器人及一固设于其末端的第一夹爪；一第二机器人及一固设于其末端的第二夹爪，其中，第一夹爪的结构中不包含焊枪组件，第二夹爪的结构中包含一套焊枪组件；一分料装置，其具有至少一个标牌出料口；一视觉识别装置，其镜头朝向一预设的成捆棒材作业工位，用于采集成捆棒材端面的图像信息；一系统控制柜，其通过通信总线分别连接第一机器人、第二机器人、分料装置、视觉识别装置。本发明的优点是：不仅在单一工作站内实现了贴标与焊标两种作业任务的无缝切换，极大地提升了生产柔性并节省了宝贵的空间与投资成本。