一种光伏清洁机器人作业方法及光伏清洁机器人

本发明公开了一种光伏清洁机器人作业方法及光伏清洁机器人，其中方法包括：实时采集光伏组件的表面污染图像数据和环境感知数据，构建时空关联的污染状态序列；将污染状态序列输入边缘AI预测模型，输出污染趋势预测值；基于污染趋势预测值构建动态污染状态转移矩阵，并基于动态污染状态转移矩阵构建马尔可夫决策过程模型；求解马尔可夫决策过程模型，生成考虑清洁能耗与发电收益平衡的动态路径规划序列；控制清洁机器人执行动态路径规划序列，并在作业过程中实时获取污染清除效果反馈数据；根据反馈数据在线更新所述边缘AI预测模型的参数和状态转移矩阵的概率分布。本发明能够实现清洁效率最大化、能耗最小化和长期发电效益最优化。