基于物理约束与多模态融合的河流表面流速测量方法及系统

本发明公开了基于物理约束与多模态融合的河流表面流速测量方法及系统，涉及多模态数据处理技术领域，确定目标区域，并获取目标区域的河流表面图像序列数据、深度信息及环境数据；对采集数据进行预处理，并在数据表示中嵌入冗余码，综合形成基础数据集；基于基础数据集，利用光流法对河流表面图像序列数据进行初步光流估计。本发明通过融合光流信息、深度信息及环境数据，实现多源数据的综合利用，并在数据融合过程中，结合数据表示中的冗余码进行错误检测与校正，有效识别并修正了数据中的错误点，提高了数据的可靠性和准确性，利用多模态数据融合与错误校正机制，显著增强了系统的鲁棒性，使其能够在复杂多变的河流环境中稳定运行。