摘要
本发明公开了一种基于相机参数调节的软硬件结合内窥镜图像细节增强方法,具体包括以下步骤:1.设定快门阈值和增益阈值;2.将内窥镜相机的快门和增益调整到自动模式;3.通过强化学习智能体选择光源功率;4.读取内窥镜相机的参数数据,并将读取到的参数数据分别与快门阈值和增益阈值进行比较;根据比较结果判断内窥镜光源的功率是否符合要求;不符合,则执行步骤3,直至内窥镜光源的功率符合要求;5.将采集的内窥镜图像输入到U型细节增强卷积神经网络,输出得到细节增强后的内窥镜图像。本发明通过硬件调节光源功率,软件实现细节优化的方式来进一步提高了内窥镜图像细节增强的效果。
技术关键词
内窥镜摄像系统
强化学习环境
多智能体强化学习
快门
内窥镜光源
图像
数码单反相机
参数
功率
信息采集装置
混合损失函数
内窥镜主机
自动控制功能
解码器
强化学习模型
编码器
网络
系统为您推荐了相关专利信息
环境感知信息
决策方法
多智能体强化学习
强化学习框架
无人车系统
疏散路径优化方法
分层强化学习
格网
反距离加权插值算法
数值
移动服务器
智能监测终端
无人机路径规划
任务分配策略
云服务器
代码缺陷检测方法
模糊匹配算法
序列模式识别
强化学习算法
语义