一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法

本发明公开了一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法，其中系统包括：边缘节点层、移动服务器层和云服务器层，系统构建形成“终端感知‑空边协同‑云端融合”的三层灾害监测系统架构。边缘节点层依托智能监测终端，进行实时环境监测，触发任务包至云服务器；云服务器层形成相应的动作决策；移动服务器层依动作决策，分配任务无人机，执行多无人机的路径规划和任务分配策略。本发明系统和方法可以实现对边缘节点服务器、移动服务器和云服务器计算资源及能量资源的高效管理，同时优化三层架构之间带宽资源的利用，能够更高效地处理计算密集型任务，并实现更高的资源利用率。